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机器人的工作空间是指机器人末端执行器能到达的所有点的集合
A、正确;
B、错误
发布时间:
2024-10-09 17:09:19
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公共卫生执业医师
推荐参考答案
(
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
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答案:
错误 【分析】:不应该包括末端执行器,应该是手臂末端或者手腕中心
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1.
机器人的工作空间是指机器人末端执行器能到达的所有点的集合
2.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
3.
工业机器人连接末端执行器的部件称为?
4.
机器人的自由度包括末端执行器的开合自由度。
5.
( )不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度,而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。
6.
工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。( )
7.
机器人的连续路径运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度,而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。A.正确B.错误
8.
直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿( )轨迹运动。
9.
通常六轴垂直多关节机器人的手腕有3个自由度,可使末端执行器处于空间任意( )。
10.
通常六轴垂直多关节机器人的手腕有3个自由度,可使末端执行器处于空间任意( )。
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