在()空间对机械臂末端的运动姿态进行规划时,基本方法是寻找等效的姿态变化旋转轴,然后规划机械臂末端绕相应的旋转轴按时间序列转动,得到期望的姿态运动过程。
在()空间对机械臂末端的运动姿态进行规划时,基本方法是寻找等效的姿态变化旋转轴,然后规划机械臂末端绕相应的旋转轴按时间序列转动,得到期望的姿态运动过程。
发布时间:2025-07-18 15:43:56
在()空间对机械臂末端的运动姿态进行规划时,基本方法是寻找等效的姿态变化旋转轴,然后规划机械臂末端绕相应的旋转轴按时间序列转动,得到期望的姿态运动过程。