机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 姿态 与关节空间之间的关系。
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 姿态 与关节空间之间的关系。
发布时间：2025-08-19 10:38:22
请在 下方输入 要搜索的题目：
推荐参考答案 (
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
答案：位置
相关试题
- 1.机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 姿态 与关节空间之间的关系。
- 2.机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
- 3.研究机器人各杆件之间夹角变化与机器人末端执行器位姿变化的对应关系，可以用机器人________学的方法。
- 4.机器人动力学是研究物体的运动与____之间的关系。它表示机器人各关节的关节位置、关节速度、关节加速度与各关节执行驱动器____之间的关系。
- 5.机器人的工作空间是指机器人末端执行器能到达的所有点的集合
- 6.通常六轴垂直多关节机器人的手腕有3个自由度，可使末端执行器处于空间任意（ ）。
- 7.通常六轴垂直多关节机器人的手腕有3个自由度，可使末端执行器处于空间任意（ ）。
- 8.工业机器人连接末端执行器的部件称为？
- 9.工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。( )
- 10.机器人的自由度包括末端执行器的开合自由度。
