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点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。( )
A、对
B、错
发布时间:
2025-08-02 09:57:19
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行政执法资格
推荐参考答案
(
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答案:
对
相关试题
1.
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。( )
2.
点位控制系统不仅要控制从一点到另一点的准确定位,还要控制从一点到另一点的路径。( )
3.
工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。( )
4.
工业机器人连接末端执行器的部件称为?
5.
机器人的自由度包括末端执行器的开合自由度。
6.
直线控制系统和点位控制系统相同,都是保证点到点之间的路径是直线。
7.
工业机器人的运动控制是指工业机器人的()从一点移动到另一点的过程中,对其位置、速度和加速度的控制。A.手臂B.末端执行器C.基座D.手腕
8.
末端执行器
9.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
10.
MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。
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