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机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的 。
机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的 。
发布时间:
2025-09-02 06:12:12
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1.
机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的 。
2.
机器人的工作空间是指机器人末端执行器能到达的所有点的集合
3.
工业机器人连接末端执行器的部件称为?
4.
( )不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度,而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。
5.
机器人的自由度包括末端执行器的开合自由度。
6.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
7.
工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。( )
8.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 姿态 与关节空间之间的关系。
9.
机器人的连续路径运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度,而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。A.正确B.错误
10.
研究机器人各杆件之间夹角变化与机器人末端执行器位姿变化的对应关系,可以用机器人________学的方法。
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