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机器人的自由度包括末端执行器的开合自由度。
A、正确;
B、错误
发布时间:
2025-05-14 19:16:42
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(
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错误
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机器人的自由度包括末端执行器的开合自由度。
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通常六轴垂直多关节机器人的手腕有3个自由度,可使末端执行器处于空间任意( )。
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