-3是优化后的测距卡尔曼滤波效果对比图。从图中可以看出,均方根误差从 0.2 -3是优化后的测距卡尔曼滤波效果对比图。从图中可以看出,均方根误差从 0.2 发布时间:2025-05-13 18:58:04