下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（ ）。
A、状态估计均方误差计算
B、状态一步预测
C、一步预测均方误差计算
D、滤波增益计算
发布时间：2025-05-11 11:24:15
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答案：状态估计均方误差计算; ■状态一步预测; ■一步预测均方误差计算; ■滤波增益计算
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