通过卡尔曼滤波解算最优位姿估计是多传感器融合的常用手段。
A、正确;
B、错误
发布时间：2025-08-12 03:24:03
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答案：正确
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- 1.通过卡尔曼滤波解算最优位姿估计是多传感器融合的常用手段。
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- 4.计采用卡尔曼滤波互补滤波等数据融合算法，提高数据精度。在避障控制中，本设计采用了激光传感器与摄像头融合判断障碍，
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- 6.A.贝叶斯估计B.卡尔曼滤波C.神经网络D.小波变换E.Dempster-shafer理论
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- 8.常用的定位方法有马尔可夫定位法、扩展卡尔曼滤波定位法、粒子滤波定位法。
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- 10.并通过公式转换为实际距离值（单位厘米）。获取原始距离后，进行数据滤波处理（中值滤波或卡尔曼滤波），
