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根据扩展卡尔曼滤波位姿预估公式可以看到,当基于运动指令进行位姿预估时,估计不确定性逐渐放大。
A、正确;
B、错误
发布时间:
2025-07-14 17:07:38
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正确
相关试题
1.
根据扩展卡尔曼滤波位姿预估公式可以看到,当基于运动指令进行位姿预估时,估计不确定性逐渐放大。
2.
通过卡尔曼滤波解算最优位姿估计是多传感器融合的常用手段。
3.
MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。
4.
可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。
5.
良姿位
6.
同时 能实现各特征点的地理坐标在线标定 因而能有效解决无人机在未知着降区进行相对位姿参数估计时存在的用以求解位姿方程的特征点地理坐标无法事先标定和如何选取进行位姿估计的特征点使位姿估计精度高且实时性好这两个难题
7.
影响扩展卡尔曼滤波定位准确性的主要因素有
8.
下面哪些属于位姿跟踪设备( )?
9.
拉丁舞握持姿势有正常闭握姿即闭握面对姿、分式面对姿、影位姿、纽约线条。()
10.
女士标准站姿中手位有
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