机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
发布时间：2025-05-14 15:17:50
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答案：位姿#运动
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- 1.机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
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- 4.通常六轴垂直多关节机器人的手腕有3个自由度，可使末端执行器处于空间任意（ ）。
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