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在机器人工作空间中存在某些位置,在这些位置处无法用有限的关节输入来实现末端执行器在笛卡尔空间的期望速度
A、错
B、对
发布时间:
2025-06-03 17:41:11
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(
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
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答案:
对
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1.
在机器人工作空间中存在某些位置,在这些位置处无法用有限的关节输入来实现末端执行器在笛卡尔空间的期望速度
2.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
3.
直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿( )轨迹运动。
4.
将空间中陈设物体正投影在地面上,来确定它们的位置。( )
5.
如果空间中若干点在同一平面内的射影在一条直线上,那么这些点在空间的位置是
6.
机器人的工作空间是指机器人末端执行器能到达的所有点的集合
7.
通常六轴垂直多关节机器人的手腕有3个自由度,可使末端执行器处于空间任意( )。
8.
通常六轴垂直多关节机器人的手腕有3个自由度,可使末端执行器处于空间任意( )。
9.
( )不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度,而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。
10.
直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的,其位置精度较高,但是运动空间小
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